阳处父后来被晋文公指定为晋襄公的老师，担任太傅一职，可以说位高权重，再加上性格较刚，所以得罪了不少人。但晋襄公却很赏识他，毕竟阳处父是一位极具智谋的人，所以经常创造机会让阳处父立功。
这一次，晋襄公让阳处父领兵出征，本意并非是让阳处父与楚军决战，而是摆出一个样子：作为诸侯之长，晋国的小弟被你楚国欺负了，晋国是不会就此算了的。
晋襄公的判断是楚军绝对不敢与晋军直接交战，毕竟两军已经在城濮打了一战，晋军取得了大胜。既然你楚军不敢与晋军开战，那晋军此次出征无非就是一个形式而已，所以晋襄公派阳处父出征，目标：蔡国！
之所以目标定为蔡国，那是因为蔡国刚刚宣布归顺了楚国，而打击蔡国，阳处父根本不要担心，蔡国很快会投降。
如意算盘打得很好，但晋襄公却忘了一点：无论是真与楚军交手还是不与楚军交手，阳处父都不应该是领兵的最佳人选，毕竟晋军目前还有九名帅佐，哪一位不可以领兵？
而阳处父呢？他本可以自己并非军中帅佐而推辞，但他洞悉晋襄公的意思，所以当仁不让领了军令，他所不知道的是，如此一来抢了人家五军帅佐的风头，总有人对他是心生忌惮的。
阳处父领兵出发了，令阳处父万万没有料到的是，晋军一进入蔡国领地，楚国立即便有所反应。楚国令尹斗勃受楚成王指派，率楚军救援蔡国，楚军行动很迅速，很快推进到了蔡国，与晋军隔着泜水驻扎。
难道春秋舞台又要上演一场晋、楚两强面对面的激烈战斗吗？楚国人当然是很想，因为令尹斗勃从来便没有咽下城濮之战楚军失败这口气。但阳处父不想，他一开始便没想着要与楚军决战，他率军前来本就是来江湖走一走而已，哪里敢与楚军交手？
早知道弄成这样，自己当初就该建议让其他人带兵出来。
阳处父很懊悔，现在自己真正到了骑虎难下的地步了：开打，晋军是否打得过楚军那真的不好说，至少自己并非是统军的料，如果打败了，那国君震怒，自己的脑袋肯定得搬家。
不开打，直接撤退？那就意味着自己率领晋军成了阳跑跑了，回到晋国，肯定被人参上一本，脑袋也有可能搬家！
阳处父头大如麻，无奈只好先将军队驻扎下来，吩咐士兵严阵以待，谨防楚军渡河进击。
楚军统帅斗勃早就想进军了，但也担心晋军来个半渡而击，他得考虑如何渡过泜水进晋军决战。就这样，两军相持