。成得臣也命令将部队驻扎下来，就这样，公元前632年四月初一，春秋历史上最著名的一场战役终于要开战了！
城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。而晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！
先看两军排兵布阵。首先是楚军，统帅成得臣，楚国令尹，自领中军，以自己的儿子成大心、爱将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力较差。一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。
那总兵力大约多少？楚中军若敖六卒，每卒30乘，每乘100人，六卒则约18000人。太子东宫卫队大约30乘，3000人。楚王左广卫队15乘，1500人。即楚国中军大约22500人，别小看这两万多点的部队，那是精锐中的精锐，且全部为战车部队。
斗宜生所率的楚左军约200乘，兵力20000人，斗勃率领的楚右军200乘，兵力20000人。就这样，楚国投入城濮战场上的总兵力约六七万人，根据战场形势需要，成得臣还可以调动许国和郑国军队，但此时成得臣认为自己的部队够了。