先轸冷冷看着这个这一切，他知道，一场决定晋国命运、决定自己是否成就真正的名将、决定晋国是否从此崛起称霸中原的大战，即将打响！这是两个大国之间第一次真正的正面交锋，是两员名将的角逐，该把战场选择在哪里呢？
最佳的决战地点已经在先轸心中，那便是城濮。本来，他完全可以直接在那里将军队部署好，但他认为这太浪费了，所有有利于晋军胜利的资源，必须用足。他已经用了一个重要资源，那便是外交资源，他成功地调动了秦国、齐国两大国，因为这两大国听说晋国已经答应了楚国的条件，但楚国却出而反尔，居然还要攻打晋军。
这说明自己拿了人家宋国的好处费却没办好事，而事情就坏在楚军统帅成得臣身上，既然那么不给面子，那就帮晋国人与楚国干一架吧。而原本坚定地站在楚国一边的鲁国人，也已经撤军回国了，至少，鲁军不会再帮助楚军了。
城濮大战之外交战，晋国取得了绝对的胜利！而在此之前，先轸已经赢得了这场战争的另一个胜利，那便是心理战！对一员名将来讲，了解自己的对手那是必修课，对成得臣，先轸太了解了。
成得臣作为楚国名将，自出道以来，可以说战无不胜攻无不克，但这次讨伐宋国，却偏偏遇到了麻烦，自公元前634年楚军北上讨伐宋国，一直到现在公元前632年春天，整整一年多，成得臣居然没将宋国攻下！
久攻宋国而不下，已经令成得臣火很大了，而先轸以复国为条件使曹、卫两国背叛楚国，更令成得臣火大。一个临战前火很大的统帅，总是要犯错的，而战场无小事，任何小的差错都可能导致灾难。
先让你成得臣火大，再让你成得臣在判断上出差错，这正是先轸想要的。而判断上出差错，那便是示弱诱敌！成得臣推进速度很快，很快进入卫境。但情报显示，晋军逃遁了！
逃？任你逃到天涯海角，老子也绝不放过你！于是，晋军不断后退，而楚军不断追赶。成得臣相信自己所带的兵足以令晋国佬害怕，如果说是一场攻城战，在冷兵器时代，确实不利于攻方。但放眼天下，有哪个诸侯国在阵地战中可以叫板大楚雄师？
成得臣是这样想的，他的大将们如斗越椒、成大心、斗宜生、斗勃等人也都是这样想的。他们不得不想，因为伐宋无功，现在有了一个击败晋军立战功的机会，谁不想得到？
晋军逃，楚军追，一连追了三天，终于楚军发现，晋军不跑了。晋军在这个叫城濮的地方停了下来，并且驻扎了营地