楚欢最近视察各地耕种情况，发现百姓们耕种的耕犁，都是直长犁，不可否认，直长犁的存在，确实让农业生产得到了提高，华夏中原是农耕为主的民族，耕具的发展也一直在进步之中。
楚欢依稀记得，如果自己没有记错，从商朝的时候，就开始出现了犁具，到春秋战国之时，使牛犁地才发展起来，耕犁也从石犁、铜犁到铁犁，汉代的时候，已经发展为直辕犁，直辕犁又分为双辕和单辕，适合在平原地区使用，能保证田地犁的平直，比较容易驾驭，而且效率也大大提高。
到如今秦国时期，百姓们依然使用的是直辕犁。
楚欢瞧见百姓们使用的直辕犁，便觉得有些古怪，在他记忆之中，耕犁犁身乃是弯曲形，如同一张弓一般，了解之后，知道曲辕犁还没有出现，脑中思索，才依稀记得曲辕犁应该是在隋唐时期才出现，具体什么时候已经记不清楚，但是这个时代却是不存在曲辕犁。
他特地了解了一番，而且将直辕犁细细琢磨一番，找了几个木工匠，这两条捣鼓了一番，倒是凭着自己的记忆，折腾出了这曲辕犁。
其实楚欢只是记得有曲辕犁这样一种耕具，而且知道，相比起直辕犁，曲辕犁将直辕和长远改为曲辕和短辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘。
长直辕犁比较笨重，耕地时回头转弯非常的困难，起土也非常费力，并不能完全地发挥效率，而且无论对人力还是畜力的要求都比较高，若不是粗壮汉子，根本无法驾驭长直辕犁。
相比起长直辕犁，曲辕犁的犁架变的极小且轻，操作之时，不似直辕犁犁身僵硬，曲辕犁的犁身可以摆动，富有机动性，而且起土很深，能够挖掘到深处，轻巧柔便，不但容易操作，而且掉头转弯非常的灵活，其效率可说是大幅度提高。
楚欢既然有这样的记忆，自然希望能够研制出更适合百姓耕地的犁具，不但可以节省人力和畜力，让耕地者不至于太过辛劳，也大大提高效率，好在几名工匠对楚欢的意思颇有些明白，而且在楚欢的亲自指点下，只是花了两日功夫，大致就做出了这个曲辕犁。
当下便有农民抬着曲辕犁到了田地中，众人在田埂观看，耕地的是老农民，经验十足，驾着曲辕犁，老牛在前拉犁，几个来回之后，田埂所有人都显出欢喜之色，只见到那老农民虽然一开始似乎并不适应，但是很快就驾轻就熟，关键是曲辕犁比之长直辕犁确实容易操作，大家眼看着曲辕犁可以顺畅地调转方向，而且犁出来的地既深且直，已经有人大声欢叫出来