平清领书》传教，号称太平道，自称大贤良师，信徒遍布天下九州，很有影响，黄巾起义失败之后，太平道势微，却并无断绝。
天师道与太平道双道并存，但是教义却完全不同，天师道重朝廷，与朝廷合作，互惠互利，借用朝廷扩张势力，而朝廷也借用天师道控制民心，在朝廷的眼中，天师道是个乖孩子，而太平道却恰恰相反，自黄巾起义开始，太平道便一直是朝廷的眼中钉肉中刺。
黄巾起义失败之后，太平道不见于世，太平道徒则是另起炉灶，熄灭了太平道的旗号，甚至混迹于天师道之内，让人难以分清。
但是只要到了时机，改头换面其心不变的太平道众必定会突然而起，煽动百姓，蛊惑民变。
前朝大华朝时期，便曾经几次发生过太平道众起义，却都被镇压下去，而大华朝敬奉佛教，对于道教却是大力压制，太平道固然被压得喘不过气来，天师道却也一度遭到了限制，佛教众大行其事，而道教徒在大华朝一度调令。
天师道经过几百年的发展，按照地域以及宗旨的不同，分成了不下数十派别。
天师道所从事的道术很多，如占卜、符箓、祈饟、禁咒、内丹、外丹、炉火黄金、辟谷、行房、房中、仙药，服气，盖清静一说也，炼养一说，服食一说，符箓又一说，经典科教又是一说，各门各派创立的动机不同，追求的目的不同，各自为派，虽都是道家一脉，但是有些教义不同，甚至互相敌视，其中有些派别固然追求高雅，但也些却是十分的低俗，互相看不顺眼，门下弟子即使碰面，却也是怒目而对，门派更是老死不相往来。
道术虽多，但是归结起来，有道家六术之说。
六术，是为山、医、命、相、卜、仙！
山术，便是利用打坐修炼自身的精神和肉体，驱邪镇煞，趋吉避凶，降妖除怪，中兴世俗家门。医术，是以医术药理与道法想通，主要趋于炼丹之术，炼制的丹药，许多都是能够济世救人，而为人不齿的房中术也被归纳于艺术之内。命术是以人的出生时间与阴阳五行结合，推演出人的命运，以此达到趋吉避凶的作用。至若相术，则是以通过双目观察人的印相、名相、人相、家相、墓相，以此窥透人的凶吉。
至若卜术，包含占卜、选吉、测局三种，占卜是以《易经》为理论依据，结合天地人三界所互相制约而推断吉凶的方法，选吉则有《奇门遁甲》为根，通过布局、布斗、符咒等结合，处理事务发展不吉的因素，实际上这一门道法，往往利用与战争之中，古往