杨畏知是云南副使，金沧兵备道，常年在永昌（今保山）大理一带溜达，远离云南的权利中心昆明，所以其名在朝野不扬，甚至连沐天波都没太在意这个人，所以先前得知常宇遣人去召杨畏知时还感觉很奇怪，根本不知这个人在历史上对他有多么的重要！
历史上沙定洲杀入沐王府后沐天波等人趁乱逃走，便是杨畏知将他护送到楚雄暂时安顿，随后不久沙定洲便杀来，他必须要弄死沐天波才能真正取而代之，面对沙定洲的叛军，杨畏知和推官王运开坚守楚雄不投降，可是楚雄刚从吾必奎手里头夺下元气未复，加上沙定洲兵力雄厚（破昆明后又拉拢几个土司）杨畏知担心挡不住就让沐天波先去永昌躲避，那儿关隘冲冲易守难攻。
沐天波在大军围城之前逃去永昌，面对沙定洲的招降，杨畏知很是顽皮：你俩争着当老大别为难俺们这些小弟啊，等你俩分出胜负再说吧，只要你先去永昌能弄死他，回来我就认你做老大！
沙定洲一听也是个理，况且当下追杀沐天波才是最紧要的，不想浪费精力在这和杨畏知耗，便率部去打永昌及周边的大理，蒙化，后两个地方都被他打下了，前文也提过被其两个部将屠城，但永昌却久攻不下，转头再来打楚雄，而这边杨畏知在这段时间内已加固城防，将周边百姓都迁移走，又飞调周边的军队集结积极备战，待沙定洲回兵攻打楚雄时他一声吆喝，周边府县和土司都发兵来援，沙定洲担心老家蒙自有变，率部走了。
待他回到蒙自后，开始攻占，石屏，宁州，峨山（就是龙在田几人的地盘）后在回兵打楚雄，分兵七十二营，发了狠要破楚雄后屠城，杨畏知坚守眼看不支时，孙可望率部杀了进来，沙定洲赶紧撤走！
所以可以说，若没杨畏知，历史上沐天波早就死了，云南也早全部落入沙定洲手里了！
除此之外，杨畏知这个人特别的忠心，对沐王府对朝廷忠贞不二，却也因而引来杀身之祸，历史上孙可望进入云南后，杨畏知率兵抵挡，不敌投水自杀未遂，孙可望当时也没杀他，说我是来替沐天波报仇的，说大西军要联明抗清，合作共赢，当时杨畏知便和他约法三章，其中之一便是，不用张献忠的名号，仍尊明廷。
再后来沐天波被迎回昆明，可很快就发现自己早就成了个傀儡，他就成了一个落寂的伤心人，却也和杨畏知成了至交好友，经常通信诉说苦衷，数年后杨畏知还是被反复背叛的孙可望给杀了。
而现在，杨畏知还没同沐天波成为好友，在沐天波讨伐吾必魁的时候也