董庆军去集成电路那边打了一阵鸡血，就回来换了个重量一吨以上的无人潜水器重新安装相控阵雷达测试。
重新调整重心，动态平衡，测试浮力没有问题，再次下水。
这一次倒是能水平正常航行，但是勘测到的东西，完全看不出来是什么。
嗯.......
还真的跟李文军说的一样。
看来前面已经有人走过这条弯路了。
董庆军彻底服了，又开始了疯狂查资料的阶段。最后总结出来几种比较有可能得到成果的途径。
第一，用蓝绿光。
因为当初做水下摄像头的时候，就知道水下只有蓝绿光在水下环境中极强的穿透能力，吸收衰减系数最小。
如果碰到物体再反射回来，不就跟雷达用电磁波探测物体是一样的么。
第二，用地球磁场变化。
理论上，任何东西都有磁场，都可以扰动地球的磁场。
只是扰动的强度不同，仪器检测不到。
这个磁异探测技术是目前国际上研究较多，且比较成熟的非声探潜方法之一。
但是这个只能用在运动物体上，对于静止的东西没法检测。
第三，检测运动物体的气泡，对周围水流的扰动，紊流，产生的气泡，放出的热量等等，来确定物体的大小，速度和位置。
又叫尾迹探测技术。
这个检测运动物体要更准确。
董庆军把这三个方案讲给李文军听。
李文军的意见是：这三个都可行，不过董庆军要选一个先攻破，然后其他两个做辅助。
其实最好用多种方法来提高探测的准确性。
可以参考已有的技术，但不要拘泥于前人的经验。
毕竟很多技术都是从无到有的。
就拿这个地球磁场异动探测技术。
其实理论上来说，所有东西都有磁场。形状大小都会影响自己和周围的地球磁场，所以应该不仅仅是能探测运动中的物体。
只是静止物体的磁场比被扰动的磁场更难检测到，所以要求仪器非常精确灵敏才能做到。
董庆军决定从蓝绿光这个下手。
毕竟发射和接收蓝绿光这个比较容易做到。
他自己设计了个黑箱，用上次测破冰船剩下的海水来模拟深海环境。
发现什么都测不到。
挠头想了很久，蓝绿光