此时，孙奋急着拨转马头往齐军大营奔去。他身边的齐军本来只道此战九死一生，没想到片刻之间主将竟然擒住了卫国国君，顿时军心大振，他们聚在孙奋周围，保护住他。
刘皓在阵中看到卫文从城墙上坠落，脸已煞白，心中大叫：“不好！”转眼间，孙奋将他置于马上，也不知是死是活。刘皓急忙挥动彩旗，命战车队转向，围堵孙奋。
战车队中的方台炎本已支持不住，忽然局势逆转，卫国车队快速撤退，他也不敢松劲，急令周边士兵从后面追杀，令战车队一时难已转身。
卫军的步兵与骑兵见此情景急忙回辙来支援，从而露出身后的软肋，外围的齐军怎会给他们这样的机会，趁机紧跟上前猛砍一通。
混战之中，战车阵的列队已经出现了脱节，就在此时，固泽城门大开，卫国禁军骑兵列队冲了出来，直奔向孙奋所在地方，这一队冲入了正厮杀到一块的战车阵之中，刘皓挥着令旗大呼：“禁军莫再冲，当心阵形散乱！”
禁军从来只听皇帝与太后之令，哪把刘皓放在眼里，纵然刘皓喊破了嗓子，禁军该怎么冲就怎么冲。
况且国君被魏将所擒，生死未卜，禁军难逃其责，全是当斩之罪，他们心中着急自然也听不进去刘皓的指挥。
这样一来，战车队转不过身，卫国骑兵与步兵要两头兼顾，有些力不从心，而齐军却是越战越勇，局势正在逆转。
就在此时，就听得战鼓隆隆，又一队人马杀到，方台炎在阵中大惊：“难道是卫国的援兵又到了？”
定睛一看，原来是扶越率一队精锐骑兵赶到，举着利刃一通劈砍，杀出一条血路，来到孙奋旁边，将他团团围住。
方台炎见这情景，振臂大呼：“睿王前来增援孙将军，我等必要拖住卫军，今日纵然战死在此，我方胜局已定！”众士兵听罢，只觉热血沸腾，与他一起冲进卫军之中。
扶越这边护送孙奋渐渐杀出了乱局，他命副将不要恋战，快速送孙奋回营，他带了一队人马再冲入阵中营救方台炎。
方台炎见状大喊：“睿王不要为了我等而涉险，您快走！”扶越举着银枪左挥右挡，看也不看他道：“少废话！快往外突！”
若是此时战车阵列将剩余齐军团团围住，他们必无生机，可是此时禁军与战车阵各自为营，乱作一团，刘皓的指挥已无效果。
战车全都团在一起，有的车头向里，有的车头向外，还有的横在当中，齐军借机砍出一条通路，扶越让方台炎先