夏则凉庑。刻剔毛鬣，谨落四下。戢其耳目，无令惊骇。习其驰逐，闲其进止。人马相亲，然后可使。车骑之具，鞍、勒、衔、辔，必令完坚。凡马不伤于末，必伤于始。不伤于饥，必伤于饱。日暮道远，必数上下。宁劳于人，慎无劳马。常令有余，备敌覆我。能明此者，横行天下。”
魏武侯问道：“部队行军作战的方法首先应该掌握什么呢？”
吴起回答说：“首先要明确‘四轻’、‘二重’、‘一信’。”
魏武侯问道：“这是什么意思呢？”
吴起回答说：“四轻就是要选择地形适用于战马驰骋，战马驾驶战车跑得轻快，战车使人操纵轻便，士卒能够英勇作战。熟悉地形的险峻平坦，就可以走平坦的道路上让战马跑得轻快。适时得当地喂养战马，那么战马驾驶战车就跑得轻松。膏油锏铁备足，人操纵战车就轻便。兵器锋利尖锐，甲胄坚实牢固，士卒就便于作战。二重就是前进要有重赏，后退处以重罚。一信就是赏罚严守信用。确实做到这些，就具备取胜的条件。”
魏武侯问道：“军队靠什么取胜呢？”
吴起回答说：“靠严格治理取胜。”
魏武侯又问道：“不在兵力的多少吗？”
吴起回答说：“如果法令不严明，赏罚不讲信用，鸣金不能收兵，击鼓而不前进，即使有百万大军，又怎么能用于作战呢！所谓治理好军队，要求驻扎时守纪律，行动时很威武，进攻时敌不可抵挡，撤退时敌追赶不上，前进后退有秩序，向左向右听指挥，队伍虽被隔断，但阵势不乱，队形虽被冲散，但能恢复行列。将领与士卒同安乐，共危难，这些士卒能团结一致而不能使他们分离，能用于作战而不会疲惫。这样的军队不论投入到哪里战斗，任何敌人都不能抵挡，这就叫做‘父子之兵’。”
吴起说：“通常行军的原则，不能违背行进停止的节制，不要忽视饮食的适当，不要使人马疲劳过度。这三条做到了，就能使士卒听从上级的命令。士卒服从上级命令，这是治理好军队的根本。如果行进停止毫无节度，饮食饥渴失宜，人马疲倦而不准解住宿，这样士卒就不会听从上级的命令了。上级的命令既然行不通，用这样的军队驻守就会混乱，用他们去作战就会失败。”
吴起说：“凡是两军交锋的战场，是流血死亡的地方，抱必死的决心战斗可能有生路，如侥幸贪生倒会战死。善于指挥打仗的将领，就像坐在漏水的船中，躺在着火的房子里面那样当机立断，有智谋的人来不及考虑，猛勇的人