吾妻郡的羽尾家与真田家同出于滋野氏，滋野氏属于清河天皇的后裔。所以滋野与武田同样属于清河源氏后裔，两家的本姓和氏都是源朝臣。滋野氏作为小县郡名族，最盛时曾统治过信浓全境和上野吾妻郡，其支族也在此开枝散叶。
ps：在著名的名胡桃城事件中，北条家夺取了吾妻郡的名胡桃城。据说真田昌幸向丰臣秀吉写信诉苦说，根据是名胡桃城是他祖上领地，先祖都葬在此附近，所以死死不肯让出。真田昌幸的话自成一套歪理，根据就是几百年前滋野氏曾统治过这一地域。
后来滋野氏分出了三支，分别是海野氏，望月氏，弥津氏，被称之为滋野氏三家。而真田家，羽尾家，还有鎌原家，都是同出自海野氏支流，这点从三家男子的名讳都使用‘幸’作为通字可以看出。
在当初海野平合戦后，真田家失去领地，真田幸隆还曾到羽尾家寻求过托庇，所以两家交情颇深。但是当真田幸隆托人请羽尾幸全降服武田家时，却招到了拒绝。
在武田家与长野家之间，羽尾家家主羽尾幸全还是选择了后者，原因之一是他正妻，是长野业正的第八个女儿。（好吧，又是长野家女婿党）
面对武田家将要进行的西上野吾妻郡侵攻，羽尾幸全也早做好了充足的准备，他之前就在领地内进行全面兵力动员，征召了十五岁以上，五十岁以下男子，聚集了五百人的军势作笼城战的打算。
要知羽尾城虽然并非大城，但是建立在地势陡峭的山上，十分易守难攻。而之前更是在城内储备了足够的粮草，还有铁炮这种守城利器在，所以城内将士人心安定。即使武田军全力攻打，羽尾幸全也有信心固守，并给与武田军足够的杀伤。
而事实上，武田胜赖军，来到羽尾城下后，只费了半天时间，就攻下了不肯降服的羽尾城。
其实吾妻郡的鎌原氏在同族真田幸隆的招揽下，偷偷降服了武田家。
接着依据真田昌幸的献计，武田军在包围羽尾城时，命鎌原家主鎌原幸重，摆出要率军增援羽尾城的假象，诱惑羽尾家家主羽尾幸全率军出城接引，然后武田军佯装败退，将羽尾军诱到远离羽尾城的长野原。
武田军和鎌原军随即转身反攻，将羽尾军全歼于长野原之上，李晓手下武士岛胜猛，上阵斩杀了羽尾家家主羽尾幸全。
在真田昌幸的计谋下，武田军乘机占据了羽尾城。羽尾幸全之前辛苦积攒的粮草，全数都便宜了武田胜赖，并且还白收获了十数挺铁炮。
武田胜