黄昏时分，房陵和襄阳之交的永清县筑水畔，一支浩浩荡荡的军队，正在安营扎寨。这正是被李唐朝廷称之为叛军的关陇贵族么人部曲，尽管不是所有家族的军队都参与，但是大多数关陇贵族对李渊扒皮式的盘剥已经忍无可忍，若是让人看到希望也就罢了，偏偏是李渊为首的李唐朝廷如同一个垂暮老人，暮气沉沉，自李渊以下，李唐君臣除了争权夺利之外，似乎没有任何值得称道的地方，所以当李渊出尔反尔，威胁到他们根本利益之时，诸多老牌关陇贵族还是响应独孤氏号召，派出了族中私军；他们此番以‘清君侧’出兵，一来是希望李渊改变初衷，承认当初承诺，承认各家的私人部曲；二来也是希望杨侗看到关陇贵族的诚意，不管能不能成功，至少他们这一次出兵，为李渊带去了极大麻烦，为杨侗出兵创造了机会。
这是一支装备精良、训练有素的精锐军队，除了没有高大的河曲战马之外，完全和从前骁果军一模一样，精铁打造的横刀和战槊、极为坚固的明光铠、抵御大多弩矢的鹰棱盔，尤其是优厚的待遇和战后抚恤，让将士们都愿意为主人慷慨赴战。
他们的装备和待遇完全是唐军无法比拟的存在，也正因如此，李渊对这支不受朝廷掌控的军队十分忌惮，生怕他们在战事陷入僵持之时，从内部捅他一刀子。但同时，他对这支军队也无比的眼红。
要是关陇贵族家主没有集体拜访出使襄阳的房玄龄，要是没有独孤整出卖他的信函，李渊为了内部的安稳，还能容忍这支军队，可以容忍关陇贵族。
但随着唐朝势衰、魏朝覆灭，隋朝如日中天、气焰万丈，关陇贵族各个家族皆是蠢蠢欲动，而独孤氏，竟然早几年就已经在出卖唐朝，这让李渊尤其心寒、害怕；隋军要是兵临城下了，那还得了啊？
是以，李渊为了自己的统治，也为了李氏一族生存下去，决定在关陇贵族背叛之前铲除他们的军队，解决自己最大的心腹之患。唯有如此，自己才能守得住益州，否则的话，再险峻的河山也被隋朝从内部攻克，李唐入主关中的时候，不就是关陇贵族从内部打开的吗？可关陇贵族现在又打算从内部打开大门，放他们昔日所反对的隋军入境了，李渊肯定不允许这种事情的发生。
由关陇贵族各族私人部曲组合起来的军队原本只有三万出头，但随着他们从上庸开来，一路上又有一些家族的军队加入，已经壮大到了三万八余众，他们高举‘清君侧、除奸佞、正朝纲’大旗，以‘北镇军’自称。
最初，大多数人建议以关陇联军命名，