过四轴联动的机床，步进电机很难控制四个轴的联动，精度根本就没有办法保证。
所以，四轴联动的加工中心，必须要由伺服电机来控制。而伺服电机，就必须要有位置检测装置以及发射脉冲型号的装置。进给脉冲信号的延迟、位置检测装置的精密度，反馈脉冲的误差等等，这些，都是先阶段，无法逾越的大山。
“怎么？”马季本来就不相信云非这么一个小孩子能够比他们这些搞数控机床十多年的人还知道的多，不过看到自己上级没有说什么，知道上级心思的他，也只能隐隐地表现自己的不满。
“是我把这个想的太简单了。从老任走了之后，我一直就在考虑应该如何实现在三轴上面加挂pmc轴模块实行第四轴功能的问题。国内能够搞到的，基本上就是步进电机，步进电机对与回转工作台的分度控制，取决于步进电机本身的精度，这就影响到了工作台在加工过程中的分度精度”云非见到几人一脸的茫然，就停了下来等待着几人的消化。
“小云呐，按你的意思，步进电机直接接到回转工作台的传动装置上，岂不是更好？”一个带着眼镜，年龄大概四十七八的中年男子疑惑地问道。对于数控机床，虽然没有取得突破，不过对于这些基础技术的了解，赵兴邦带来的工程师还是比较熟悉的。
“这位是？”吃饭之前，任志国只以助手身份介绍过赵兴邦带来的几个人，云非真不住地怎么称呼。
“我叫张军，是负责传动方面工作的”张军对于云非不知道自己的名字，丝毫不以为意，别说刚开始任志国故意没有介绍，就是介绍了，云非记不住他也只能怪自己没有本事。毕竟，自己研究这个十多年了，还不如一个年轻人
“步进电机的运行，是通过脉冲信号来控制。脉冲信号频率控制转速快慢，脉冲信号多少则控制电机的转动角度。要想通过控制脉冲信号来控制第四轴的转动精度，不是不能够实现，不过那需要强大控制功能的工控芯片。那工控芯片不仅需要能够控制第四轴的运转，同样得控制其余三个轴跟第四轴的联动。”云非解释到。
“工控芯片”赵兴邦、马季、张军几人同时叹了一口气。满脸的失落。
“对于数控机床按照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”云非对于几人的叹息，心中同样不好受。转换了话题。
“这个，我们还真有点不清楚。”对于云非的问题，赵兴邦有点脸红。
一直一来，他们研究的都是步进电机控制的机床，毕竟这个简单。伺服